第二单元：天中侯国

重点展示夏商周时期驻马店境内的方国、封国及文化。包括驻马店地区以外与蔡、江、沈等天中侯国相关的文物。

第三单元：楚风北渐

重点展示楚文化与中原文化的交融，是天中文化形成的一个重要因素之一。春秋末至战国时期，驻马店地区的各侯国被楚占领，纳入楚国版图。楚文化与中原文化在天中相互融合，既有浓厚的楚文化色彩，同时也表现出地处“天中”、南北融合的特点。

第四单元：熔铸辉煌

重点展示战国至汉代驻马店地区先进的冶铁文化。

第五单元：汝南望郡

以汝南郡为主线，以此时期的文物为基础，重点展示秦汉魏晋南北朝时期天中的历史和文化，如汝半朝、汝南望族等。

第六单元：蔡州遗事

重点展示馆藏唐宋文物、唐宋时期的重要事件、人物等，如李愬雪夜入蔡州、颜真卿与天中山等。

第七单元：汝宁府地

以汝宁府为主线，以馆藏元明清文物、重要考古发现等为基本展品，重点表现元明清时期天中的历史、文化。

第八单元：红色天中

革命红色文化是天中文化的重要组成部分，也是亮点之一。此单元以确山竹沟为代表，展示近现代以来驻马店地区的光辉的革命斗争史。其中包括新蔡同盟会、确山暴-动-、刘店起义、杨靖宇、竹沟中原局、刘邓大军强渡汝河、嵖岈山人民公社等。

在展览中运用沙盘模型、雕塑、复原场景、图版、表格等表现形式，如上蔡郭庄楚墓复原模型、汉代冶铁流程图雕塑、西平冶铁遗址复原沙盘、李愬雪夜入蔡州模型、婆子山摩崖造像模型等，使展览形象化、立体化，增加展览的信息含量，增强展览的艺术效果；采用液晶彩显电视、电子屏幕、电子翻书等多种高科技表现手法，通过声、光、电的结合运用，增强展览的互动性。

展品上起新石器时代，下至明清及近代，多为历代精品，包含有国家一、二、三级文物。有陶器、瓷器、钱币、铜镜、青铜器、青铜剑、古字画、佛像等系列。第四层是红色天中展区。体现了厚重天中、独韵千古的理念。

2018年9月，经过博物馆自评申报，省级博物馆行业组织评定，全国博物馆评估委员会组织专家复核，并报请国家文物局备案，中国博物馆协会决定同意驻马店市博物馆为第三批国家二级博物馆。