民国二十三年（1934年）10月21日，蒋介石携夫人宋美龄，由张学良、杨虎城等陪同，游览茂陵。

1956年，茂陵文管所成立。所址位于茂陵东侧1公里处霍去病墓前。仅有3间瓦房，16件大型石刻。

1961年，3月4日，国务院公布茂陵、霍去病墓为第一批全国重点文物保护单位。

1963年1月11日，兴平市豆马村村民赵振秀在村北土壕起土时，发现西汉珍贵文物铜犀尊，积极交献国家。经国家文物局专家组鉴定为国宝级文物。

5月，茂陵文管所陈列室（即两间旧瓦房）整修完毕，16件西汉大型石刻开放展出。

1967年，6月上旬，一伙“0”中的武斗人员抢占霍去病墓作为据点，并扬言“破四旧”，企图砸烂文物，茂陵文管所工作人员坚持说理斗争，保护了文物。

为保护文物安全，文管所在当地群众帮助下，挖深9米，三处面积均为15平方米的地窖，并在石刻周围用土丕砌墙，墙内充填黄土，以保护大型石刻免遭毁坏。

1976年，7月，国家文物局在茂陵文管所召开全国文物保护工作现场会，国家文物局副局长沈竹作重要讲话，茂陵文管所所长介绍“茂陵文管所依靠群众开展文物保护工作”的经验。

1977年，由国家投资，对茂陵文管所进行了整修、扩建。盖起具有汉代建筑风格的文物陈列室一座，长30米，宽10.5米，面积315平方为。

1979年12月，茂陵文管所升格为茂陵博物馆。

1980年，茂陵博物馆自筹资金45000元，修建第二座仿汉建筑风格的文物陈列室。

3月，法国考古学家密特朗参观茂陵博物馆，并将其父1914年拍摄的霍去病墓及墓前石刻照片2幅转交茂陵博物馆收藏。

5月1日下午，兴平市西吴乡豆马村群众在茂陵三号无名冢南60米处平整土地时，发现汉从葬坑一座，茂陵博物馆对该从葬坑进行发掘清理，共发掘出文物236件，其中有国宝级文物两件（鎏金马、竹节熏炉），一级文物37件。

同年，在茂陵博物馆附近16个村及厂矿、机关、学校，先后建立文物保护小组55个，发展文物通讯员269人，形成了一个以茂陵陵区为重点的文物保护网络。

1989年2月19日，武帝陵派出所成立，主要负责茂陵田野文物安全和周围自然村的治安工作。

2月，霍去病墓东西两侧石刻长廊建成。3月1日起，搬迁16件大型石刻艺术品，15日全部就位。

2月8日，茂陵博物馆珍贵文物展览正式对外开放。

4月5日，新修茂陵博物馆至汉武帝陵旅游复线路竣工。

1992年10月，茂陵博物馆仿制品青铜错金犀牛尊，荣获国家旅游局、轻工业部、商业部、纺织工业部及中国旅游购物节组委会联合颁发中国旅游购物旅游商品“天马金奖”。