剑门关的修建和剑阁县的设立就与三国有关。据《寰宇记》记载：“诸葛亮相蜀，凿石驾空为飞梁阁道，以通行旅，于此立剑门关。”《舆地广记》也记载：“蜀汉丞相亮……以阁道三十里至险，复设尉守之。”刘备在成都定都以后，于建安二十二年（公元217年）设立了剑阁县，隶属于剑门关，加强了对剑阁的防守，不仅如此，还以剑阁为中心，将汉中到成都的一千多里连成了一个整体。保证了从成都至梓潼，穿剑阁过葭萌、白水，到陕西勉县阳安关、汉中这条剑阁道的安全和畅通，为以后诸葛亮剑门关“蜀汉北伐浮雕”

出歧山、姜伯约伐中原创造了条件打下了基础。

据有关资料记载，刘备在称帝之前，曾四次往来于剑门关，加上《三国演义》第六十五回叙述的刘备在进军成都击刘璋途中，又返回葭萌关看张飞和马超厮杀，共往返六次之多。诸葛亮在出歧山伐魏时，也多次往来于剑门关，他上《出师表》后，“率诸军北驻汉中”时，就经过剑门关。《三国演义》第六十五回说他在向成都击刘璋的途中星夜返回葭萌，用小计收复了马超，第二十七回说他和刘备于建安二十三年（218年）七月引十万大军图汉中时，又来到葭萌下营，其间多次往来于剑门。

姜维与魏国将领邓艾、诸葛绪在剑门关交战，驻扎长达三月之久。《三国演义》中数十处描写到剑阁。第一百一回“出垄山诸葛装神，奔剑阁张郃中计”叙述得非常详细和精彩：“建兴九年春二月……忽报孙礼引二十万军来助战，去袭剑阁……忽一声梆子响，两下万-齐发，将张郃并百余部将射死于木门道中……至今剑阁行人过，尤说军师旧日名。”

第一百二回“司马懿战北元渭桥，诸葛亮造木牛流马”：“时建兴十三年春二月……忽一日，长史杨仪入告曰：‘即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？’孔明笑曰：‘吾已运谋多时也。前者所积木料，并西川收买下的大木，叫人制造木牛流马，搬运粮米，甚是便利。’……令右将军高翔引一千兵驾着木牛流马，自剑阁直抵祁山大寨，往来搬运粮草，供给蜀军之用。……剑关险峻驱流马，峡谷崎岖驾木牛”。

第一百十六回“钟会兵分汉中道，武侯显圣定军山”：“却说姜维引兵过了桥头，正行之间，前面一军来到，乃左将军张翼，右将军廖化也。……化曰：‘今四面受敌，粮道不同，不如退守剑阁，再作良图’维疑虑未决。忽报钟会邓艾分兵十余路杀来。维欲与翼化分兵迎之。化曰：‘白水地狭剑门关古蜀道

路多，非征战之所，不如且退，去救剑阁可以。若剑阁一失，是绝路也。’维从之，遂引兵来投剑阁。将近关前，忽然鼓角齐鸣，喊声大起，旌旗遍竖，一支军把住关口。正是：汉中险峻已无有，剑阁风波又复生。”