玉泉观位于甘肃省天水市，紧依城垣，顺山势升高，随山沟、崖壁、台地而建。

中轴线自下而上，有山门，遇仙桥、通仙桥、青龙殿、白虎、人间天上坊、玉泉阁、第一山牌坊、三清殿，山顶有小庙，传为明魏忠贤生祠。侧边有雷祖庙、三官殿、诸葛祠、托公祠、三清阁、选胜亭、静观亭、苍圣殿、玉泉井。井上有六角亭。神仙洞传为元代陆、马二真人羽化处。三清殿梁上墨书题记“明嘉靖叁拾陆年岁次丁酉季冬重建”，第一山牌坊墨书题记“嘉靖叁拾柒年建”。玉泉观内有秦州八景之一的“玉泉仙洞”，相传为芦、梁、马三真人坐化埋葬之地。洞西南有一碑亭，内藏元代书法家赵孟頫草书四帖，-五言绝句四首，笔法苍劲圆浑，质朴豪放，观者无不为之而赞叹。

2006年5月，玉泉观作为元至清时期的古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。